Q1:一台 FANUC0iTC 系统数控车床,开机后出现 X 轴 433 报警,怎么解决?

  X 轴 433 报警的故障原因可能为输入电抗器容量不匹配;主电源缺相;主电源电压过低。输入电抗器容量没有更换过,说明不是电抗器的原因;只有 X 轴报警,排除机床主电源电压过低或缺相的故障;故障的原因可能是ⅹ轴驱动器主电源的故障,用万用表测量,发现主电源缺相,经检査发现主电源接触器的一个触点松动了造成电源缺相。压紧后故障消除。

  Q2:一台 FANUC Oi Mate TC 系统的数控车床出现“驱动器电池电压过低”报警,技术人员更换完驱动器电池后又出现“SV401:伺服速度信号未准备好”、“ SV433:直流连接电压过低”、Ds3o0:X轴返回参考点请求”三个报警,如何解决?

  根据故障现象,要解决三个报警首先需要消除 SV401 和SV433 两个报警,根据经验 SV401 报警属于伴随报警,一般情况下只要解除其他伺服报警,“SV401″报警自会解除。根据SV433 报警的提示内容“直流连接电压过低”,首先检测伺服放大器(放大器)上的 CX19B 接口的直流 24Ⅴ 电压是否正常,用万用表测量电压正常;其次检查 CⅪ19B 接口的插头有无断线、虚接情况,经检査一切正常。分析伺服系统回路中存在直流电压的除了通过接口 CX19B 连接外部直流 24V 外,还有伺服放大器内部直流 300V 转换电压,产生直流 300V 的条件是伺服放大器输入端有强电交流 200V,伺服放大器正常。检查伺服放大器的强电输人端,发现伺服放大器没有强电输入,进而根据伺服放大器强电输入的条件检测到 CX29 插头接线 报警消除,重新建立参考点,DS300 报警消除。

  Q3:某单位改造一台 CK3263B 数控转塔车床,配置 FANUC0iTC 数控系统。自交付使用后,两轴经常出现 436 报警,特别是 Z 轴比较频繁,是什么原因?

  把丝杠分成上、中、下三段运行,在系统中查看负载率,X 轴上段运行为 75%~120%,中段运行为 40%~60%,下段运行为 30%~40%。整个负载率呈斜线。Z 轴分成左(主轴端)、中、右三段运行,查看负载率,左段为 70%~110%,靠近主轴端最大,中段为 60%~70%,右段为 70%~90%。整个负载率呈弧线。从观察的结果看肯定是机械问题,脱开伺服电机,证实了判断结果。由于 X 轴主要加工运行段在中偏下位置,报警不是很频繁,加之时间和生产进度关系,暂未进行处理,主要对 Z 轴进行维修。松开丝杠右端支撑座,运行到右端,负载较大,又松开左端支撑座,来回运行,负载还是较大,说明丝杠螺母是向床身内压迫的,程凹弧线。拆开防护罩,手动旋转丝杠纹丝不动,松开楔铁,还是拧不动丝杠,继续松拖板的压板螺栓,这时,丝杠可以手动转动。把丝杠螺母从拖板的丝杠螺母座(与拖板为整体)上退岀,拧紧丝杠两端螺栓,再把丝杠螺母向螺母座送,结果靠外面位置螺母外圆明显高出螺母座,经过打磨螺母座后,丝杠螺母顺利送入。再次运行,负载率只有 20% 左右,又调整楔铁及压板螺栓后,运行负载率约 30%。原因是由于大修,对床身导轨都进行过磨削,丝杠两端支撑座位置和螺栓、锥销孔还是原来的没有重做,即丝杠整体平移,还是在一条直线上,但拖板的轨道面处理后,其螺母座中心向床身内偏离,不再是一条线i 系统加工中心,开机后就有 410 伺服报警 Z 轴误差过大,如果试图取消报警进行机床回零,就会出现 Z 轴 436 OVC 报警,如何解决?

  436 报警时 Z 轴电流过大,410 是停止时误差过大,同时出现这两个报警的原因可能是驱动器故障、电路连接不良、机械负载过大。通过替换法,把 X 轴和 Z 轴驱动器对调,报警时出现 X 轴 410 伺服报警轴误差过大和 X 轴 436 OVC 报警,排除是驱动器故障。检查 Z 轴电机接线和电机,都正常。进入伺服运转监视画面,移动轴观察驱动器负载率,发现负载偏大。负载偏大的原因可能是机械传动故障或者 Z 轴电机抱闸。检查抱闸线,但开机伺服准备好后,Z 轴的抱闸线/O 板发现一个二极管指示灯坏了,而 NC 过来的信号是经过它到继电器线圈上的,短路它后,上电还是没有电压,检查继电器发现常闭触点接触电阻很大,估计坏了,更换后恢复正常。

  Q5:一台 FANUC0i 数控车床 X 轴报警,报警号为 436。每次用手轮摇到 X 轴负向软限位开关处就报警(未触碰限位开关也未到ⅹ轴软限位处),快要摇到报警处时 ⅹ 轴伺服电机出现异响,再摇就会报警,如何解决?

  刀架只在ⅹ轴负向软限位处报警,排除驱动器、电机等硬件故障。原因可能是在软限位处接线不良或负载过大,进入伺服运转监视画面,移动轴观察,当刀架移动到 X 轴软限位处,驱动器负载率突然增大,电机有异响,经检查发现刀架换过,比原来的刀架小了,当刀具到达同一位置时,刀架移动的位置超过了丝杠的行程。重新设置软限位,故障消除。